Is mótar leictreach mótar líneach a bhfuil a statóir agus a rotor “neamhrialaithe” sa chaoi is go dtáirgeann sé fórsa líneach ar feadh a fhad in ionad chasmhóiminte (rothlú) a tháirgeadh. Mar sin féin, ní gá go bhfuil mótair líneacha díreach. Go tréithiúil, tá deireadh le rannán gníomhach mótair líneach, ach socraítear mótair níos traidisiúnta mar lúb leanúnach.
1.Materials
Maighnéad: Maighnéad Neodimiam
Cuid crua-earraí: 20 # cruach, cruach dhosmálta martensitic
2. Iarratas
Tá mótair servo líneach gan scuab "U-chainéil" agus "cothrom" cruthaithe an-oiriúnach do robots, actuators, táblaí / céimeanna, ailíniú agus suiteáil snáithínoptach / fótóinic, cóimeáil, uirlisí meaisín, trealamh leathsheoltóra, déantúsaíocht leictreonach, córais radhairc, agus i go leor eile iarratais uathoibrithe tionsclaíocha.
1. Feidhmíocht dhinimiciúil
Tá raon leathan riachtanas feidhmíochta dinimiciúil ag feidhmchláir gluaisne líneacha. Ag brath ar shainiúlachtaí timthriall dleachta an chórais, spreagfaidh an buaicfhórsa agus an luas uasta roghnú mótair:
Is iondúil go n-úsáidfidh feidhmchlár le hualach pá éadrom a éilíonn luas agus luasghéarú an-ard mótar líneach gan iarann (a bhfuil cuid an-éadrom ag gluaiseacht nach bhfuil aon iarann ann). Toisc nach bhfuil aon fhórsa tarraingthe acu, is fearr mótair gan iarann le imthacaí aeir, nuair a chaithfidh an chobhsaíocht luais a bheith faoi bhun 0.1%.
2. Raon leathan fórsa-luais
Féadann gluaisne líneach tiomántáin dhírigh fórsa ard a sholáthar thar raon leathan luasanna, ó riocht stoptha nó luas íseal go treoluas ard. Féadann gluaisne líneach treoluas an-ard (suas le 15 m / s) a bhaint amach le trádáil i bhfeidhm do mhótair lárnacha iarainn, de réir mar a bhíonn an teicneolaíocht teoranta ag caillteanais reatha eddy. Baineann mótair líneacha rialáil treoluais an-réidh, le círéib íseal. Is féidir feidhmíocht mhótair líneach thar a raon treoluas a fheiceáil sa chuar luasfhórsa atá sa bhileog sonraí comhfhreagrach.
3. Comhtháthú éasca
Tá gluaisne líneach maighnéad ar fáil i raon leathan méideanna agus is féidir iad a oiriúnú go héasca d’fhormhór na bhfeidhmchlár.
4. Costas úinéireachta laghdaithe
Cuireann cúpláil dhíreach an ualaigh phá le cuid ghluaiste an mhótair deireadh leis an ngá atá le heilimintí tarchuir mheicniúla ar nós scriúnna luaidhe, criosanna uainiúcháin, raca agus pinion, agus tiomántáin fearas péisteanna. Murab ionann agus mótair scuabtha, níl aon teagmháil idir na codanna gluaiseachta i gcóras tiomána díreach. Dá bhrí sin, níl aon chaitheamh meicniúil ann a mbíonn iontaofacht den scoth agus saolré fada mar thoradh air. Laghdaíonn níos lú páirteanna meicniúla cothabháil agus laghdaíonn siad costas an chórais.